模块（module）有若干属性，如表 31所示。模块属性的添加和修改只能通过RobotStudio在线修改，或者对保存出来的模块文件（mod/sys）使用记事本等方式打开后修改。除了SYSMODULE属性，其他属性也可适用于普通程序模块（mod）。

表 31 模块属性

例如对模块module2添加NOSTEPIN属性，则在其他例行程序（例如main）中调用属于module2模块中的test2例行程序时，若点击示教器“单步”运行按钮运行test2，程序会自动走完test2内所有内容，而非像往常一样只执行test2中的一行。

 若对模块module2添加VIEWONLY或者READONLY属性，则在示教器的“程序编辑器中”无法修改该模块内的程序，如图 36。在示教器的“程序数据”界面也无法修改存储在该模块内的数据的值（图 37）。存储在该模块的例行程序和数据均可被其他例行程序使用。

图 36VIEWONLY/READONLY属性的模块内文件无法修改

图 37VIEWONLY/READONLY属性的模块内的数据无法在“程序数据”中修改

     属性NOVIEW则包含了NOSTEPIN,VIEWONLY等属性。即如下代码示教器不能查看，也不能步入，如图 38。

图 38 NOVIEW模块属性

更多资讯请点击：ABB机器人