机器人的投资通常在几万到几百万美元之间。***时间做出正确的选择，避免常见的错误是非常重要的，因为错误会导致不必要的开支或任务延误。为了帮助工程师和设计人员避免zui的严重错误，本文列举了机器人应用中需要避免的十个误区。


误区一:低估有效载荷和惯性。


用户对di排名***的机器人应用的误解是低估了有效载荷和惯性要求。通常，安装在机械臂末端的工具的重量不包括在载荷计算中。其次，造成这种误差的原因是偏心载荷引起的惯性力被低估或完全忽略。


惯性力可能构成机器人轴的过载。在机器人中，转轴过载是很常见的。如果这个问题得不到纠正，也会对机器人造成伤害。降低负载或速度参数会停止对这种情况的补偿。然而，降低速度会增加不必要的周期时间——作为投资回报的一部分而减少的周期是机器人购买的***步。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。



负载非常重要。详细说明了普通机器人技术参数给出的一些信息。额定负载只有在额定速度下才有效。达到zui重载的重要条件之一是降低机器人的运行速度。此外，过大的负载也可能会破坏机器人的精度。



误区二:试图让机器人做太多事情。



有时，机器人的天赋和灵活性使设计师要求它承担太多的工作，这使得机器人单元过于复杂。一旦产生这种结果，就很难确认正确的循环时间，否则会给处置方案带来额外的困难，由于处置器的速度限制，造成很多困难。此外，一旦消费出现缺陷，这种误差往往会被放大。在消费上，计划外停工会招致巨大损失。



另一种情况是机器人和工作单元的使用超过了***初的设计要求。当添加的工作在模拟后添加时，很容易令人失望。特别是，如果在推进计划之前没有进行新的模拟，可能无法实现常规周期。因此，为了确保机器人的一个周期在正常时间内，我们必须非常注意超出机器人能力范围的事情。



在使用机器人之前，我们必须经过模拟，根据设计要求确认机器人应用的行程负载和周期时间，并假设添加机器人的新应用，先暂停一定的考证后再进入。



误区三:低估了线缆管理问题。



尽管看起来很简单，或者可能因为看起来太简单，电缆管理经常过载。然而，为了机器人设备的移动，优化安装在机器人臂末端的工具的电缆或外围设备的方式是非常重要的。缺乏对潜在问题的评估将导致机器人采取不必要的行动来避免电缆缠绕和压力。而且，假设没有使用动态电缆或电缆压力降低，可能导致电线损坏和关机。



目前，机器人的末端执行器通常由气体或电器驱动，不可避免地会有相应的气管或电缆。工业机器人的气路和电路大部分都在外面，所以要注意机器人运动控制的时间划分。还有一款内置气路和电路的新型工业机器人，这个时候非常方便，只想着手臂和末端执行器相对移动时的线缆管理。



误区四:选择机器人系统前要考虑的问题。



在考虑了每个应用程序之后，当安装系统时，您可以确保所有应用程序都是您需要的，并避免因可能的错误而导致的严重成本超支。



除此之外，机器人的工作进度也是需要考虑的问题之一。确认行程时，不仅要根据机器人技术参数的行程来确认是否能达到应用要求，还要从理论上考虑安装末端执行器后机器人的轨迹是否能达到行程要求。这也是停止模拟的关键原因之一。



就环境而言，不同的环境会有专门定制的工业机器人。比如喷涂行业需要有防爆能力的工业机器人，这不同于标准机器人，还有洁净室的使用等。另外，机器人的可靠性、缺陷率、功耗等都是选择时需要考虑的问题。



误区五:对准确性和可重复性的误解。



***的机器可以重复，但可重复的机器不一定***。重复性是指机器人按照常规工作方式在给定位置之间***往复运动。



精度通过根据工作路线***移动到计算点来表示。在运动过程中，机器人通过计算移动到一些固定的位置，利用机器人的精度性能。精度直接关系到机器人手臂的机械公差和精度。



精度与机械臂的机械精度有很大关系。精度越高，可以保证准确的高速。机器人减速器是保证机器人精度的重要关键结构。普通工业机器人均选用RV型标准减速机。假设需求被应用到一些精密制造应用中，我们可以考虑选择机器人始祖staubliunimation的工业机器人。



误区六:选择机器人系统只看控制系统的优劣。



大多数机器人制造商认为机器人的控制器比机械性能更有可能。但假设一旦配置好机器人，正常运行时间主要取决于机器的耐用性。产品消费能力的丧失很可能不是控制器和电子设备不好造成的，而是机械性能不好造成的。



通常，选择机器人系统是基于操作员对控制器和软件的了解。假设机器人同时具有出色的机械性能，将是一个非常有竞争力的优势。相反，假设机器人安装后需要时不时地停止维护，知道控制带来的省时优势很快就会被消耗殆尽。



机械部分首先是保证工业机器人性能的关键。精度、速度和耐用性与机械零件密切相关。机器人的机构比较简单，常见的有电机和减速器。假设所选机器人经常需要维修减速器零件或其他机械结构，则非常方便。



误区七:没有正确的机器人知识。



机器人制造商和系统集成商通常只为一个应用程序设计一个机器人单元，但假设用户没有正确的机器人知识，他们可能会面临失败。任何消费设备的使用时间都与用户如何使用和维护设备密切相关。di机器人的一些用户拒绝训练的情况并不少见。机器人正常工作***重要的条件是充分了解机器人的才能，在工作范围内善用zui。



工业机器人是一种非常特殊的设备，其操作复杂度不亚于数控机床。同样，使用机器人必须熟悉工业机器人安全操作的基本知识，否则对设备和人都非常不安全。使用机器人的操作员必须停止系统制造商对系统安全操作的培训，然后才能进行理论操作。



误区八:忽略机器人应用的相关设备。



教学设备、通信电缆和一些特殊的软件通常是必要的，但它们在***初的顺序中很容易被遗忘。这些都会导致整个计划的延迟，导致成本超出预算。在正确选择机器人产品时，首先要考虑我们的综合需求，满足设备选择的各个方面。客户有时候为了省钱，没有集成一些关键设备和机器人，这是很常见的。



在项目暂停初期，需要了解项目需要配置的相关设备、软件等内容。在采购过程中，始终要根据项目的应用情况，思考订购的相关产品。



误区九:高估或低估机器人控制系统的能力。



低估机器人控制系统的能力会导致系统的重复投资和不必要的浪费。在安全电路中使用双备份是非常常见的。然而，过高估计控制系统的能力将导致额外的设备成本、返工和时间损失。试图控制过多的I/O端口，增加伺服系统是一个常见的错误。



安全控制是一个非常重要的问题。在考虑安全性的同时，要尽可能优化应用的安全逻辑信号。节目中的重复是不必要的。



误区十:我根本没想过用机器人。



受限于投资范围，过去缺乏机器人知识、尝试采用机器人失败的人是很多人远离机器人的原因。然而，为了提高消费率，赢得市场的***终竞争，摆脱这种错误的机器人技术是非常重要的。虽然它不能单独提高消费率，但在许多情况下，它可以帮助提高整体消费效率。市场响应时间、消费效率的提高、操作简单、灵活性、可重用性、可靠性、精度、控制能力和长期应用都是采用机器人技术的有力理由。



应用机器人是长期投资，容易管理。同时也能保证产品的良率，提高消耗率，为工厂的自动化应用做好准备。自然也会给客户一个稳定的支柱。



因此，随着机器人第七轴的出现以及与机器人合作的成功应用，机器人变得更加灵活，使用空间更大，所以机器人取代人工只是时间问题。