产品:66
ABB机器人搬运焊接喷涂工作站构建工作流程
以下各节概述了ABB机器人的构建新工作站的工作流程。此外还包括ABB机器人程序创建和仿真方面的 先决条件。
此工作流程包括：
创建系统工作站的选项。
导入或创建要使用的对象
通过为ABB机器人和其他设备寻找佳位置，优化工作站布局
(在大多数情况下，建议您遵循从头至尾的工作流程，即便可以采用其他顺序，也应如此。)
使用系统创建工作站
下表介绍了创建系统工作站的选项。 具体操作步骤请参阅新建第页170。
描述活动 如果要新建包含ABB机器人的工作站以及到基本系统模板的链接，这 是*简单的一种方法。
使用模板系统创建工作站 根据现有系统新建包含一个或多个ABB机器人的工作站。
使用现有系统创建工作站 高级用户可以从头构建工作站，然后向其中添加新系统或现有系 统。 创建不含系统的工作站。
ABB机器人的手动启动虚拟控制器
下表介绍了手动启动系统的多种方式。根据您的需要选择相应的操作步骤。
描述活动
重启VC 手动将模型库连接至VC 。
导入ABB机器人工作站组件
导入变位机
导入机器人导轨 如果您有要导入设备的CAD模型，
导入该设备。您也可以使用RobotStudio创建一个模型。