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ABB机器人工装夹具装置——ABB机器人
只需要机器人向旁边移动几英尺的距离，使其靠近机床。机器人的手臂安装在一个左右滚动的平台上，可以使其在机床工件的装卸区来回移动。防护罩的右侧可以与平台一起移动，并向防护罩的左侧伸缩。当平台全面向右边延伸时，机器人就处于工件装卸区的正前方，防护罩约占3×7ft.的面积；当其向左边伸缩时，其面积将缩减到3×4ft.。
要使机器人离开机床横向移动，必须拆除两个销钉后才能使机器人向左移动。机器人在机床工件装卸区正前方的重新定位需要由操作员将机器人推回到原来的位置上，并将销钉重新安装到防护罩的面板上，并将安装垫块用螺丝拧紧，固定在平台的支架上，直到支架触及到地面为止，这时，机器人准备就绪，可以开始工作了。
目前，Sequoia 自动化公司正在使用其新近安装的机器人装置，装卸双托盘立式加工中心上的工件，这个加工件就为汽车空调系统的连接件。立式加工中心采用并列的排列方式，每台机床都用于零件的两侧加工。
加工顺序
连接件在加工时，首先机器人从工件库的工件捡取工作站移动到一个挤出毛坯件上，并将这一毛坯件传送到一个由液压驱动控制的多功能工件夹具空穴内，该夹具安装在立式加工中心空置的一个托盘上。当工件夹具上的12个空穴都装上毛坯以后，将毛坯件定位并夹紧，然后送入机床开始加工。