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电脑可与ABB机器人控制柜之间进行控制——ABB机器人
发布时间:2022-05-23        浏览次数:1167        返回列表
电脑可与ABB机器人控制柜之间进行控制

 在操作ABB机器人时,可以通过RobotStudio软件将个人电脑通过网线连接到控制柜。控制柜上有个Service服务端口,供调试人员使用。服务端口配置了一个固定IP地址,该地址在所有控制器上均相同,且不可修改。另外还配有一个DHCP服务器,用于自动分配IP地址给连接的电脑。因此有两种方法可以将电脑连接到控制柜。

通过自动分配的IP地址

1、打开电脑的网络设置,修改【本地连接】的属性,改为【自动获得IP地址】;
ABB机器人核心部件
修改网络属性
2、【确定】保存;

3、打开RobotStudio软件,在【文件】下找到【在线】,再选择【一键连接】;
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4、连接后在【控制器】下就可以看到服务端口连接到的机器人控制柜等信息。

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