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ABB机器人系统备份——ABB机器人
系统备份
系统备份是指系统软件与应用软件的保存。
机器人的系统软件和应用软件均保存在软盘或机器人 Ram1 disk上， 软盘不适于长时间保存数据， 机器人的某些故障会导致 Ram1 disk 上数据丢失。
系统和应用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难！
一定要按以下步骤做好系统备份
S4系统备份的内容：
1、 系统软件备份
得到系统软件 (Base Ware 等) 马上进行系统软件备份。
在可靠的计算机硬盘和软盘上各备份一套。
尽可能不要使用原始盘
2、 应用软件备份
每个应用软件调试结束后 , 用户化的一切数据需要备份。
1 ) 系统参数备份： ( 需等待 30 秒左右 )其他窗口 /System Parameters/ 回车/File/Save all as/ 回车/New Dir/OK/OK
2) 系统模块备份：
编程窗口 /View/Modules/ 回车/ 将光标移至每个系统模块 /( 若工作内存无程序则 File/New/ 输入名 /OK进入编程窗口 /)
File/ 将光标移至 “... ”/ 显示“SaveModule”、 “Save Module as ”/选择揝 Save Module as ”/ 选择存储单元及路径 /OK
所有系统模块都应该备份。 系统模块是所有程序可公共享用的空间， 可节省内存， 使编程方便。 机器人已安装了 Base、 User 二个模块。 所有机器人共用的参数定义在 Base模块， 所有用户采用的参数定义在 User 模块。 机器人运动较多可增加模块数量。
3) 程序与 ram1 disk 备份：
编程窗口 /File/save program 保存当前程序
其他窗口 /File manager/ 备份所有在 RAM盘上的产品程序与模块
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