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ABB机器人母板部件的断开修理步骤
概要：ABB机器人主板发生故障时，首先需要判断故障的原因，找出原因后再处方药。ABB机器人母板的维护操作步骤及排除方法如下所示。ABB机器人主板的修理排除方法：通过目视检查，可以根据需要使用放大镜，主要看以下两个比较方便。1.有无断线或短路，特别是机器人…
主板发生故障时，首先要判断故障的原因，找出原因后再处方药。操作手顺及排除方法如下所示。
ABB机器人母板的排除方法：通过目视检查，可以根据需要使用放大镜，主要看以下两个比较方便。
1.有无断线或短路，特别是机器人基板上的PCB连接线是否损坏、是否附着等。
2.电阻器、电容器、电感器、二极管、晶体管等相关元件是否被切断。
排除上述情况后再进行操作。具体的步骤如下。
ABB用个万用计时路之间的电源和接地电阻测量机器人，通常电阻必须小于70Ω机器人电路板。如果电阻太小，则只需要几个或十几个欧姆。当机器人电路板上的部件损坏或部分损坏时，需要寻找损坏的部件，并对修复板施加电工。此时，必须明确板上的工作电压电压值和正负极性，连接错误时不能超过工作电压值。否则，会对机器人电路板的修复造成损伤，旧故障还没有解决，会追加新的故障。
如果电阻值正常，则使用诸如晶体管、场效应管和刻度盘开关等多仪表测量基板上的电阻容器组件，以确保测量配件正常，并且不使ABB复杂化和可以用常规测试工具解决的问题为目标。
主板发生故障时，首先要判断故障的原因，找出原因后再处方药。操作手顺及排除方法如下所示。
ABB机器人母板的排除方法：通过目视检查，可以根据需要使用放大镜，主要看以下两个比较方便。
1.有无断线或短路，特别是机器人基板上的PCB连接线是否损坏、是否附着等。
2.电阻器、电容器、电感器、二极管、晶体管等相关元件是否被切断。
排除上述情况后再进行操作。具体的步骤如下。
ABB用个万用计时路之间的电源和接地电阻测量机器人，通常电阻必须小于70Ω机器人电路板。如果电阻太小，则只需要几个或十几个欧姆。当机器人电路板上的部件损坏或部分损坏时，需要寻找损坏的部件，并对修复板施加电工。此时，必须明确板上的工作电压电压值和正负极性，连接错误时不能超过工作电压值。否则，会对机器人电路板的修复造成损伤，旧故障还没有解决，会追加新的故障。
如果电阻值正常，则使用诸如晶体管、场效应管和刻度盘开关等多仪表测量基板上的电阻容器组件，以确保测量配件正常，并且不使ABB复杂化和可以用常规测试工具解决的问题为目标。
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