ABB机器人轻松搬运重型线盘

近年来，自动化程度较低的利基产品制造商逐渐发现机器人技术的应用潜力。作为一家注重创新的公司，德国HUESKER集团旗下的一个生产加工厂选择使用ABB机器人，将自动化技术应用至重型线盘的加工与搬运流程中，大大提高生产柔性。

HUESKER集团下的一家加工厂致力于生产一款由100%回收材料制成的绳线。不同加工站的高度不一，不同订单的线盘直径与重量也各有差异，一些成品线盘重达17kg，使人工搬运存在安全隐患。HUESKER***终选择使用ABB IRB 6700机器人对成品线盘进行搬运和码垛。在投入使用机器人之前，HUESKER首先使用ABB RobotStudio离线编程软件对机器人工作站的整个工作周期进行虚拟编程，模拟所有机器人运动并检查每种应用场景的可行性。

ABB IRB 6700机器人在同类机器人产品中效率***高、总运营成本***低。该机器人荷载达150公斤，工作范围可达3.2米，可轻松完成该任务。每天平均减少员工肩部负重约2.5吨，将员工从繁重的工作中解放出来，减少了人力搬运重型线盘的安全隐患。

除了搬运重物，机器人还能有效完成更精细的任务。每副成品线盘都会有一根开放线头，需要加以固定，以防止线在托盘上散开。机器人能精准地将线盘传递到加工站的具体位置，让线头贴上粘性标签得以固定。此外，自动换盘会留下在接下来的加工步骤中并不需要的的“储备线”。为了去除这些储备线，机器人会将线盘移到另一台加工设备上，用加热丝将线烧掉并丢弃。

IRB 6700伫立在环形生产单元之中，在不同站点间不知疲倦地执行各道工序。员工只需偶尔做一些重新填充空芯的辅助工作。这些辅助任务耗时很短，一个班次只需执行一至两次。除了这些短暂的中断之外，整个系统几乎是自主运行的。同时，机器人单元使用ABB SafeMove软件，一旦有人进入单元，机器人就会立即停止运行，保证高安全性。

处理由合成材料制成的线有着极为复杂的生产要求。HUESKER的技术经理兼授权代表Heinz-Georg Richels说道：“作为利基产品的制造商，我们业务的专业度极高，没有现成可用的自动化系统，因此任何新机器人单元都会成为生产原型，投入我司的更多应用领域中。”

***自动化项目大获成功，HUESKER决定在未来将机器人应用至该款绳线的上游生产工序中，扩大其使用范围。HUESKER集团首席执行官F.- Hans Grandin博士总结道：“应用机器人技术有助于我们吸引年轻的专业员工，并长期留用他们。当然，我们也需要继续依靠ABB这位强大的合作伙伴，共创更好未来。

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