在使用机器人的同时，也需要掌握一些*基本的编程技术，以下是我总结的ABB YUMI机器人的编程技巧
       以YuMi新年快乐之协同编程为例：
       首先：拖入YuMi，导入抓手并安装到机器人，并创建系统
       第二：创建一个矩形体，举例400*200*10，并右击修改-图形显示，基本文理导入图片
       第三：调整矩形体位置并安装到机器人左手上，出现是否修改位置，选择“否”
       第四：激活右手机器人，并创建坐标系，坐标系由左手驱动

 

       第六：激活左手，记录多个运动语句并创建

 

       第七：把路径同步到机器人rapid