ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，因此多可驱动器四台机器人和附加轴。
ABB驱动器安装
abb机器人驱动器安装和维护时的安全
　　这些警告针对的是操作驱动器、电机电缆或电机的所有人员。
　　仅限具备资质的电工安装和维护该驱动器
　　应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。
　　当连接了输入电源时，不得操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源之后，必须至少等待5分钟，使中间电路电容器放电完毕。始终用万用表(阻抗至少为，兆欧)测量，以确认驱动器输入相L1, L2及L3和地面之间己不存在任何电压。
　　当驱动器或外部控制电路连接电源时，不得对控制电缆进行任何操作。即使驱动器输入电源己关闭，外部供电的控制器电路也会产生危险电压。
　　不得在驱动器上进行任何绝缘或电压耐受测试。  
　　驱动器连接的所有ELV(超低电压)电路必须在等电位联结区域内使用，例如对于为防止部件之间出现危险电压而对同时易接近的所有导电部件均进行了电气连接的区域。这可通过正确的工厂接地实现。
　　即使电机己停IL工作，电源电路端子L1, L2, L3, U, V, W,R1, R2(连接器X1)处也存在危险电压。
　　如果电机为机械驱动，则可能产生危险电压并传导至其电源端子。外壳必须要接地以防止潜在的电击危险。
　　为防止设备损坏，应确保为输入电源安装了适当规格的保护装置。
　　为防止设备损坏，必须确保输入和输出信号的正确通电和引用。
　　确定到/从驱动器的所有信号被正确隔离以确保设备的可靠性能。
　　不要使用焊锡(焊接)暴露的线缆。焊锡会随时间收缩，导致虚焊。在需要的地方使用压接方法。
　　如果需要对该驱动器进行高压绝缘试验("hipot")，则只可使用直流电压。用交流电压进行高压绝缘试验会损坏驱动器。要获取更多信息，请联系当地ABB代表处。
　　交流电源和24 V直流电源都必须设置熔断器。
　　必须安装可选24 V直流控制电路备用电源，以便于利用双重隔离或加强隔离或具有保护接地的基本绝缘材料，隔开24 V直流电源和交流电源。
　　必须根据“安全超低压.电路限制控制电路的输入。
　　ABB驱动器安装和维护时的注意事项
　　ABB机器人安装和维护驱动器前停止电机。
　　根据步骤1或2，或如果可能，根据下面所有步骤，确保驱动器电源端子上无电压
　　1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(L1,L2, L3)、电机输出(U, V, W)或制动端子(R1, R2)己不存在电压。
　　2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入((L1, L2, L3)、输出(U, V, W)或制动，再生端子(R1, R2)己不存在电压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端)，以将驱动器输出端子临时接地。
ABB机器人驱动模块维修常见的故障及型号
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　　ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。
ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块维修常见故障包括：
　　34200 与所有驱动单元的通信中断
　　34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断
　　34251 输入电源的相位缺失
　　34252 输入电源缺失
　　34255 整流器温度错误
　　34256 整流器温度报警
　　34257 泄流电阻电路开路
　　34258 泄流电阻电路短路
　　34261 整流器驱动错误
　　34262 输入电源频率警告
　　34263 整流器驱动错误
　　34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
　　34265 直流链路短路错误
　　34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
　　34267 连接了太多的整流器
　　34300 未知的驱动单元类型
　　34303 电机电流警告
　　34304 电机电流警告
　　34306 ABB机器人驱动单元温度错误
　　34307 驱动单元温度警告
　　34308 驱动单元严重温度错误
　　34309 驱动晶体管的电流太大
　　34311 驱动变流器饱和警告
　　34312 缺失驱动装置
　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　34313 错误的驱动单元类型
　　34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失
　　34316 电机电流错误
　　34318 驱动变流器饱和错误
　　34319 驱动装置的关键性错误
　　34320 连接了太多的驱动节点
　　34400 DC链接电压过高
　　34401 直流链路电压过低警告
　　34402 直流链路电压过低
　　34404 DC链路电压严重过高
　　34405 DC链路电压过高警告
　　34406 驱动装置电源错误
　　34407 驱动单元内部错误
　　34408 驱动单元硬件数据错误
　　34409 驱动装置启动错误
　　34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元
　　37001 电机开启接触器激活错误
　　39407 驱动单元类型码错误
　　39410 驱动单元通信警报
　　39411 通信错误过多
　　39413 驱动程序不同步
　　39414 未知电容器类型码
　　39415 与驱动单元的通信中断
　　39416 驱动单元无响应
　　39418 未知驱动单元类型码
　　39419 未知整流器类型码
　　39420 驱动单元内置测试失败
　　ABB机器人伺服驱动模块维修常见的型号：
　　ABB机器人驱动模块维修3HAC025338-006/09B
　　ABB机器人伺服驱动单元维修3HAC025338-006/01A
　　ABB 3HAC025338-006/06D
　　ABB 3HAC025338-006/08A
　　ABB 3HAC025338-004ABB机器人伺服驱动器维修
　　ABB机器人驱动单元维修 3HAC025338-006
　　3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、
　　ABB机器人伺服驱动器维修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、
　　ABB机器人伺服控制器维修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、
　　ABB机器人伺服驱动器故障维修3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、 ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、ABB 3HAB8101-10、ABB 3HAB8101-11、ABB 3HAB8101-12、 ABB 3HAB8101-13、ABB 3HAB8101-14、ABB 3HAB8101-15、 ABB 3HAB8101-16、 ABB机器人伺服放大器维修3HAB8101-17、ABB 3HAB8101-18、 ABB 3HAB8101-19
　　ABB机器人伺服驱动3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4
　　ABB 伺服驱动3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6
　　3HAC14551-1 ABB驱动模块维修