PLC控制器就是可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
       一台使用三菱FX-1N/60MR程序控制器的专用设备，在自动循环运行过程中进入下一道工序时没有实现。而是继续前道工序，直至到了限位处停了下来，出现了故障。根据该设备的电气原理图和故障点，发现其位置应