ABB机器人系统的备份和恢复：
 一、系统备份
 系统备份包含什么？
 (1)在系统中，存储在Home目录下的所有文件和文件夹
 （2）系统参数（如指定的I / O信号）
 （3）备份还包含一些系统信息，使系统恢复到备份时的状态。

 系统备份的注意事项
 在进行系统备份时，首先要明白的是:
 （1）为什么？
 （2）什么时候？
 （3）安全因素？
 （4）如何去做？
 如果希望快速恢复该系统，则必须进行合法备份。
 （1）备份还包含了一些系统信息，以使系统恢复到状态备份时发生的，如果系统的行为是不正常的！
 （2）编程点位丢失！
 （3）软件升级或更换
 Abb 建议在以下时间执行备份:
 (1)在安装新的知更鸟之前
 （2）之前进行任何显著变化来将指令和/或参数
 （3）用于在对指令和/或参数进行任何修改并成功测试后，保持新的成功设置
 备份前需要考虑的因素:
 (1)IRC5可以安装多个系统！
 （2）永远不要忘记检查哪一个是当前活动的系统
 系统备份的步骤:
 **步。打开ABB主菜单
 步骤2，点击备份和恢复，打开备份和恢复窗口。
 第三步，在“备份和恢复”窗口中，单击“备份当前系统”。
 步骤4，在当前的备份系统窗口中，单击ABC ...到文件夹名称生成的备份文件，单击...选择生成的备份文件的路径。然后单击备份。
 切记：
 （1）为备份命名
 (2)保留创建备份文件的日期
 (3)备份文件的安全位置是否存在(ABB建议将备份文件保存在hd0a：/backup/中)

 二、系统恢复
 系统恢复的注意事项:
 （1）什么时候？
 （2）安全因素
 （3）如何去做？
 ABB建议在以下情况下做恢复：
 （一）有理由怀疑程序文件损坏的；
 (2). 如果您对指令和 / 或参数设置进行了任何不成功的更改，则需要以前的设置;
 在恢复过程中，所有系统参数被替换，所有备份目录下的模块被重新加载；
 ②Home目录复制在热启动回新系统的主目录。
 切记：
 （1）在IRC上无法恢复S4上的备份；
 (2)永远不要忘记检查是否恢复了正确的系统。