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机器人如何使用阵列作为参数的例程——ABB机器人
发布时间:2019-11-18        浏览次数:574        返回列表
例行程序,函数都可以有输入参数。
2. 如果输入参数为数组,如何设置?
3. 新建例行程序,在parameter处点击省略号,添加参数
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设置添加参数的Dimension,1:1维数组,2:2维数组,3:3维数组,点击完成。
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4. 以下举例希望查找数组内*大值,并写屏输出*大值及对应数组元素序号
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5. 运行以上代码,结果如下:(数组a100的值为[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10],所以*大值为10,*大值的序号是第10个元素)
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6. 若例行程序输入参数数组为2维,则如下:
PROC find_max(num a1{*,*})
….
 参数数组为3维,格式如下
PROC find_max(num a1{*,*,*})
以上是ABB机器人如何使用数组作为参数的例行程序的步骤。

 
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