工业机器人是现代制造业的重要自动化设备，它集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体。 自1962年美国开发世界工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，成为柔性制造系统、自动化工厂和电脑整合制造自动化的工具。
       工业机器人的广泛应用不仅可以提高产品的质量和产量，而且在保证人身安全、改善工作环境、降低劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本等方面发挥着非常重要的作用。与计算机和网络技术一样，工业机器人的广泛应用正日益改变着人类的生产和生活方式。
       首先，在国内和国外工业机器人技术的现状和发展趋势
       工业机器人是典型的机电一体化数字化设备，具有较高的技术附加值和广泛的应用范围。作为先进制造业和信息社会新兴产业的支撑技术，它在未来的生产和社会发展中将发挥越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后的一个新兴的大型高新技术产业。根据UNECE和IFR的统计，世界机器人市场前景看好。20世纪下半叶以来，世界机器人产业保持了稳定增长的良好势头。上世纪90年代，机器人产品的发展速度加快，年均增长率在10%左右。2004年，增长率达到创纪录的20%。其中，亚洲机器人增长率*突出，高达43%。工业机器人是现代制造业的重要自动化设备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体。1962年以来，美国在世界范围内发展了**工业机器人，机器人技术及其产品发展迅速，成为FMS、FA和CIMS的自动化工具。
       近年来，国外机器人领域出现了以下几个趋势:
       1.工业机器人的性能持续改进(高速度、高精度、高*能力、易于操作和维护),而单机价格则下降,而在1997年,单机价格从91年的1030万美元减少到1500万美元。
       2.模块化的，可重新配置的发展的机械结构。例如。关节模块伺服马达，减速机，三一检测系统;由铰链模块，链接模块构建的重组机器人机;国外模块化装配机器人有问题的产品。
       三。工业机器人的控制系统正在向基于PC机的开放式控制器发展，便于标准化和网络化；组件集成度提高，控制柜越来越小，采用模块化结构；系统的可靠性，可操作性和可维护性大大提高。
       4.传感器在机器人中扮演着越来越重要的角色。 远程控制机器人除了使用传统的位置、速度和加速度传感器外，还使用视觉和力传感器进行装配和焊接，利用视觉、声音、力和触觉的融合技术对环境进行建模和控制，并将多传感器融合组态技术应用于产品系统。
       5.将虚拟现实技术在机器人中的功能从仿真、预览发展到过程控制，使遥控机器人的操作人员在远程工作环境中感觉到对机器人的操作。
       中国从80年代“七五”科技攻关工业机器人在国家的支持下开始，经过“七五”，“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作控制系统硬件的设计和制造技术和软件设计技术，运动学和轨迹规划技术，生产机器人的一些关键零部件，开发出喷漆，焊接，点焊，装配，搬运等机器人;具有多于130套在超过二十公司规模上的应用近30自动喷漆线（站）的喷漆机器人，电弧焊接机器人已经在汽车制造厂的线被使用的。但有国外和距离总体而言，中国的工业机器人技术和工程应用的比例，如一定程度的：*要低于国外产品;机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比还有差距;在应用程序的大小，中国已经安装了约200台国产工业机器人，已约占万分之四的安装台数。机器人产业上面没有形成的主要原因，目前中国生产的机器人是将用户的请求，“一个客户，一个重新设计”，品种规格齐全，体积小，零部件通用化程度，交货时间长，成本不低和质量，*不稳定。目前迫切需要解决的关键技术产业化初期，一个全面的计划的产品，提高系列化，通用化，模具设计，积极推进产业化进程。
       二。工业机器人应用广泛
       经过40多年的发展，工业机器人已经在越来越多的领域得到了应用。 在制造业特别是汽车工业中，工业机器人得到了广泛的应用。 如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂装、装卸、装配、检测和仓库堆垛作业中，机器人已逐渐取代了人类的工作。
       随着工业机器人向更深更广的方向发展和机器人智能化水平的提高，机器人范周的应用还在不断扩大，已经从汽车制造业扩展到其他制造业，再扩展到各种非制造业，如采矿机器人、建筑机器人和水电系统维修机器人。此外，机器人在国防、军事、医疗卫生、生活服务等领域的应用越来越多，如无人侦察机、预警机器人、医疗机器人、家政机器人等。机器人在提高人类生活质量方面发挥着重要作用。