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安装使用伺服电机时注意事项——ABB机器人
发布时间:2020-12-01        浏览次数:330        返回列表
       一。伺服电机的油水保护
       伺服电动机可以用在水或油滴可能攻击的地方,但它们不完全防水或防油。 因此,伺服电机不能放置或使用在水或油浸环境中。
       如果伺服电机连接到减速齿轮,则在使用伺服电机时应密封伺服电机,以防止减速齿轮中的油进入伺服电机。
       C.当轴部贯穿所述油滴溅环境,具有油封选择伺服电机。如果你不会溅到水滴可以使用标准的伺服电机。
       D、 不要将伺服电机的电缆浸入油或水中。如果您想使用,请选择耐油电缆。
       伺服电机电缆→消除应力
       确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到扭矩或垂直载荷,特别是在电缆出口或连接处。
       B.在将伺服电机移动时,电缆应(那根被布置成与所述马达)的情况下牢固地固定到静止的部分(电动机相反),并应与附加电缆被扩展安装在保持器中的电缆是,这样的弯曲应力可以被*小化。
       C、 电缆的弯曲半径应尽可能大。
       注意
       连接电缆时,弯曲半径不宜过小,电缆也不应承受过大的张力。 特别是芯线的信号线直径通常为0.2毫米、0.3毫米,非常薄,接线不宜拉得太紧。
       (3)伺服电动机的容许轴端载荷
       施加到伺服马达轴A.,以确保对于每个模型的预定值内的安装和径向和轴向负载控制的操作。
       B、 安装刚性联轴节时要格外小心,特别是如果过度弯曲负载可能导致轴端和轴承损坏或磨损。
       挠性联轴器是首选,使径向负荷低于允许值,并为高机械强度的伺服电机设计。 建议使用双叶片弹簧联轴器,允许一定的偏心。
       输出轴容许负载
       径向载荷是输出轴沿径向承载的载荷。当输出轴通过链条、皮带等连接到支撑机械时,产生径向载荷。
       轴向载荷即,在输出轴的轴向方向上承载的负载。
       径向载荷和轴向载荷对轴承寿命和强度有很大影响。因此,在运行过程中的负荷必须小于表中记录的允许径向载荷和轴向载荷。请注意。
伺服电机

       4 伺服电机安装注意
       A.当安装/拆卸联接构件(耦合,皮带轮,链轮等),以伺服电机轴,不直接与锤轴跳动。 (直接击打锤轴,所述伺服电动机轴的编码器的另一端被容易地敲坏)所示,当除去联接构件,所述联接构件更难以分割的绘制有关的伺服马达优选地用于拆卸。
       注意
       安装/拆卸联轴器部件时,务必注意伺服电机编码器的保护(编码器是一款高精度产品,在外部振动和爆震后易于损坏)。
       ②当电机轴是困难的,所述联接构件安装,抛光所述轴部件的表面或耦合到根据实际情况,马达的内径表面,加入润滑剂和研磨(黄油,油)之后重新组装。
       B、 安装轴键时,请使用随产品附带的轴键或符合规定尺寸的轴键。安装和拆卸轴键时,不要使用工具用力敲击。
       C、 尽量将轴端对准*佳状态(对准不良可能导致振动或轴承损坏)。
       5 总结
       伺服电机的正确安装和使用,不仅可以提高伺服电机的使用寿命,而且可以节省安装时间,快速完成设备的调试,提高工作效率。



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