ABB机器人车间更做以改善或临时增加要配置的信号的需要的信号的机器人,没有标准化的过程,这个过程是不明确的。
一。在创建信号之前,首先转到要创建的模块以确认地址是否被占用。要创建组信号,请检查组信号是否包含单个地址。要创建单个信号,请检查该信号是否包含在另一个组信号中。
2.选择菜单,控制面板,配置系统参数,信号,显示所有
3、名称:要创建的信号的名称;信号类型:信号类型;分配给设备:创建属于模块地址的信号;设备映射:信号。
4.菜单选择,控制面板,所述系统配置参数,交叉连接,显示全部
5个。Name:要创建的相关信号的名称;result:相关信号的结果;actor1:**个条件;convert actor1:**个条件是否为反;
操作符1: 具有以下条件关联;
演员2:的第二条件,反转行为2:的第二条件是否相反,反转行为2:的第二条件是否颠倒。
operator2如:与下一个状态对应。
结论:作为新生学习ABB机器人信号产生和信号关联的入门级课程,这种标准化具有很好的指导作用。
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