1. Abb 机器人通常通过引弧信号来控制焊机的引弧，机器人将监测是否存在引弧信号(这个信号是焊机成功引弧后给机器人的反馈信号)。
       默认情况下，机器人将在电弧信号启动后等待*多0.9s的成功反馈，如果它在该时间内没有收到成功的反馈信号，则可能会出现警报。
       3.在这种情况下，也能够检测是否有一个反馈信号（例如，存在的问题如硬接线）时，监视时间可以延长。
       四。进入示教器控制面板主题流程

       5. 进入Arc Equipment Properties

       默认情况下将点火超时更改为0.9秒。 这个参数是电弧参数。 修改电弧关闭时间，修改焊接关闭超时时间，如下图所示。