导读：工业机器人的硬件结构一般是3-6伺服驱动系统，控制工业机器人本质上是控制电机向前、倒转、快速或减速，控制这些电机按你的方式工作，自然需要一个类似PLC的设备作为控制平台，给你写一个程序，一个类似触摸屏的人机界面来发布命令。
       有人问工业机器人，工业机器人之前没有接触，现在想进入这个行业，但我不知道是什么的基础和条件应该有？你可以了解多吗？我不知道从哪里开始？应该学习哪些具体和？哈哈！作为一个初学者，这些问题都是比较常见的，这很容易理解慢慢的阅读下面的文章，我想大家这些问题是可以解决的！
       首先让我们了解一下工业机器人的基本结构和原理。一般来说，工业机器人的硬件结构是由3-6个伺服驱动系统组成，完成各种动作。从本质上讲，工业机器人的控制就是控制这些电机的正向、反向、快速或慢速旋转。我相信你能理解。所以学过电气控制的人都知道，为了控制这些电机按照你的意愿动作，自然需要一个类似于PLC的设备作为控制平台为你编写程序，以及一个类似于触摸屏的人机界面来发送命令。这里的PLC是机器人的集成控制器，触摸屏是教学设备。
       事实上，在整个工业机器人产业中，机器人身体的价值大约是三分之一，那么其他的三分之二去哪了呢？ 这三分之二是围绕机器人的设备和工业软件的集成。 众所周知，工业机器人越来越像一个标准部件。 工业机器人要根据实际情况灵活使用，就必须与外部设备和工业软件配合使用。 工业机器人不能独立工作机器人工作站通常需要外部设备、传送带、焊接变位机、移动导轨等机器人之间的协同工作。 这些角色如何相互协作，需要 PLC 来协调。
       虽然生产线需要多个工业机器人工作站协同工作，而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备，例如AGV手推车、自动立体仓库、喷雾装置、装配装置等。这一次，工作站与更高级别的PLC协调，然后再与工作站一起工作。例如，一个简单的例子，输送生产线、三个工业机器人工作站设置在A、B和C的三个位置，需要三个过程操作来表示三个站，PLC首先控制传送带的运动，然后工件到达A站，A站的位置传感器检测工件到位，将信号发送给PLC，PLC接收输入信号，同时将其他外部信号组合在一起，判断A站的机器人可以开始工作，然后通过PLC输出向机器人A发送信号。你可以开始工作，快点。当机器人A完成后，向PLC反馈一个完整的信号：我的工作完成了，你继续。在接收到信号后，PLC连续启动电机控制传送带将工件传送到B站，重复上述逻辑过程。
       告诉我你读上面的这些话，我想至少有一半，以解决您的问题。现在是结论，即参与工业机器人没有PLC不能做的应用，以及工业机器人产业领域的未来的时候，真正的区别是个性化的工业机器人，工业机器人，学习技术解决方案将只运行使用，那你只是一个工匠，而不是应用工程师！或为新进入者进入银行间工业机器人的学习者，*具备基本理论的良好电气自动化，如果没有基础，就必须从基本的电路的电气和PLC编程开始学习。